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因其情而节之以礼，从其欲而制之以义
《韩诗外传》中说：“故圣王之教其民也，必因其情而节之以礼，必从其欲而制之以义。”这句话反映的是我们古圣先贤高度的治国智慧。古人知道，人都有七情六欲，这是正常的。人们爱好发财，喜欢当官，喜欢受人尊重，这是人之常情。治理国家就要顺着这个人情去治理，人们才愿意接受。
《傅子》中说：“爵非德不授。”爵位是指领导的位置，没有德行的人就不能担任。这样的制度一设计出来，人们会主动加强自己的道德修养。下面一句话是“禄非功不与”，“禄”指俸禄，没有功劳就不给予俸禄。这样的制度一实行，会激励人们去建功立业，为国家多做贡献。
《韩诗外传》中记载，“古者必有命民”。“命民”就是古代的君主亲自下诏封赏的平民百姓。“民有能敬长怜孤、取舍好让、居事力者，命于其君。命然后得乘饰车骈马，未得命者不得乘，乘皆有罚。故其民虽有余财侈物，而无礼义功德，则无所用其余财物。故其民皆兴仁义而贱财利。贱财利则不争，不争则强不凌弱、众不暴寡。”在平民百姓之中，能够尊敬长辈、怜恤孤儿，在取舍上能够推让，做事尽心尽力的人，就会被他们的君主下诏命加以封赏。可见，当时的制度都是顺着人情去设计的。
“取舍好让”，就是面对利益的时候，能够谦让为先、礼让他人，这样的人国家不能够让他吃亏。如果是愈谦让愈吃亏，那人人都会去争、去抢了。有一句话说：“不哭的孩子没奶吃。”如果是这样的情况，大家都会通过哭闹去获得自己的利益了。所以，人愈是推让、愈是谦让、愈是礼让，就愈不能让这样的人吃亏，愈是要给他封赏。有了这样的鼓励，人们就愈愿意谦让。
“居事力者”，就是做事很负责任、尽心尽力地要把事情做圆满的人。对于这样的人，君主要给他封赏，让大家向榜样学习。
“命然后得乘饰车骈马，未得命者不得乘，乘皆有罚。”“饰车骈马”，就是两马并驾的一个车子，而这个车子还装饰得很华丽。也就是说，如果有上述这些德行的人，受到君主的诏命，给以封赏，那么他就可以乘坐装饰得很华美、两匹马并排拉的车子出行，这是特殊的荣誉。没有得到君主的诏命、封赏的人，即使再有钱，也不能够随便乘坐这样的车子，乘了这样的车子就会受到处罚。
“故其民虽有余财侈物，而无礼义功德，则无所用其余财物。”所以，一个人即使有多余的钱财，如果他不讲礼义，没有对国家建功立业，没有德行，他也没有办法使用其他多余的财物。
设置这样的社会制度是为了引导和鼓励人们向善、培养德行，让人们愿意去做一个有德行的人，让有德行的人受到尊敬，而不是把财放在第一位。如果事事都是金钱至上，以一个人拥有的金钱多少来评价这个人的价值，那么这样就会形成见利忘义的社会风气。
“故其民皆兴仁义而贱财利。贱财利则不争，不争则强不凌弱、众不暴寡。”所以人们把财利看得很轻，把仁义看得很重，就不会争夺财物；不争夺财物，就不会出现以强凌弱、以众欺寡的事情。这些都是从制度设计上培养人们向善好德。
