“尊其位，重其禄，同其好恶，所以劝亲亲也”。“亲亲”，就是对于家族的各种亲属要亲睦。怎样讲究亲亲之道呢？“尊其位”就是要给他一个名位。比如汉高祖刘邦做了皇帝之后，马上就把他的父亲尊称为“太上皇”，这就是“尊其位”。“重其禄”，“禄”是俸禄，你做了国君，对于家族的人不能太刻薄，要关心他们，还要给他们好的俸禄。

“同其好恶”，根据郑康成的批注，孔颖达疏，“同其好恶”就是家族之间虽然有亲疏之别，但是要同等对待，平等待遇。在亲亲之义这方面不能有所分别，在义务上应该同等。“同其好恶”就是不能有所好恶的意思，这是郑康成的批注。有所好恶就是有所偏向，同其好恶就是不能偏向。郑康成是一代大儒，他的批注也是有他的根据，但是圣人所讲的话，被记在经书里面，往往不是只有一种意思。古人的批注也是各人有各人的理解，再权威的批注也只能解释其中一部分意思，不能够把经的全部意思都批注出来。这里我们也就明白，经义不同的人理解有不同的境界。
根据雪庐老人的讲法，“同其好恶”就是和，比如父母所好的、所恶的，儿女也和他有同样的好恶，和父母的好恶达成一致。父母喜欢什么，儿女也要赞同；父母厌恶的、不喜欢的，为了尽孝道也应该同情，就叫同其好恶。对于教养小孩、儿童，也有他们的好恶，做父母的也要同其好恶。当然“同其好恶”是讲好的、善的方面，不好的就不能够同。比如，读书人喜欢琴棋书画，弹琴、下棋、学书法、美术，这些都是高雅的嗜好，如果父母、亲人有这方面的爱好，同其好恶是可以的。但是父母、亲人喜欢喝酒赌博，这些不良的嗜好就不能够同其好恶。不仅不能够同其好恶，还要劝谏他们。《论语》中也说“事父母几谏”。“几谏”就是委婉的劝谏，要劝父母把不好的嗜好改正过来。但是劝谏的态度一定要柔和，要讲求善巧方便，做到“怡吾色，柔吾声”，不能因为父母做错了，就厉声厉气，甚至对父母大吼大叫，这不是做人子应该做的事。
“尊其位”，比如讲到刘邦尊他的父亲做太上皇。“太上皇”的位置确实很尊贵，但是刘邦没有让他的父亲垂帘听政，没有让他干预政治，只是给他一个虚位而已。从这个例子也可以看到，国君对家里的人，虽然给了他一个位置，但这个位置是虚位，并不让他正式担任，不让他去参与某一件事情的管理。当然，如果他真有办事能力，可以让他办事情。但如果他没有能力，还给他部长、院长、国务卿让他做，这就坏事了。所以孔子说，国家的官位等名器不能够随便交给家里的人，因为他们做错了，对整个国家、人民都会造成重大的伤害。所以“尊其位”不是随便地把一个实职的位置给家里人，而是给他一个虚位，不让他干预政治。
“所以劝亲亲也”，“劝”，劝勉。施行王道、治理国家，都是由近及远，由亲及疏，国君对于亲族要给予他们尊崇的地位，赐给他们丰厚的俸禄，并且和他们有相同的好恶标准。他们的位置很尊贵、俸禄很厚重，就没有怨言，怨恨之心也就消除了，与他们有一定的好恶标准，就会相处得很和睦。这样国君的家族、亲属之间能够和睦相处，就可以为天下人做好的榜样。国家可以得到治理，也就可以把孝悌的教化推行于天下。