出自《群书治要》卷九《孝经》。“非先王之法服不敢服”，“法服”指按照古代的礼法规定，不同的等级穿着不同的服饰。古圣先王制定的礼服，一共有五服，也就是五种服饰：天子要穿天子的服饰，诸侯要穿诸侯的服饰，卿要穿卿的服饰，大夫有大夫的服饰，士人有士人的服饰。这五等人的服饰不能随便调换。不像现在的服装，没有尊卑等级的秩序。为人臣的卿大夫，最重要的就是要遵守礼法，所以这里讲先王所制定的礼服标准要严格地遵照来穿戴，这是守礼。
“非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。”“法言”指如理如法之言。“德行”指“孝悌忠信、礼义廉耻”。不符合道德仁义的话，不敢说。不符合孝悌忠信、礼义廉耻的德行，不敢行。如果卿大夫能够严格地守法，遵守礼制，言语行为就不会有任何的过失。
我们之所以对古圣先贤生起信心，正是因为他们的心地比我们清净，他们的智慧经过了历史的检验，是大浪淘沙的结果。所谓“非法不言，非道不行”说明不是符合礼法的事情不能说；不是符合道义的行为，不能做。这是孔老夫子对颜回所说的“四勿”，“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。”此处的“动”不是动作的意思，而是起心动念的意思，暗指君子不能有不如理、不如法的念头。行为可以分成三种：有身、口、意的行为，能够使以上三种行为恪守礼法，就是古圣先贤所说的“克己复礼”，这样才能离成圣成贤才愈来愈近。
《论语》记载：“吾尝终日不食，终夜不寝，以思，无益，不如学也。”孔老夫子所学就是古圣先贤之道，他一生所秉持的是“述而不作、信而好古”的精神。“古”是指古圣先贤之道，即古代圣王修身、齐家、治国、平太下的道理。尚古不代表传统文化不讲创新，而是注重掌握蕴含于其中的恒常不变的规律。之所以强调学经典，是因为圣贤之道是千百年来历史经验所验证的结果，是经过大浪淘沙留下来的智慧。现在很多人喜欢看书，知识面也很广博，但是所看之书未必是经典。特别是在这个知识爆炸的时代，如果对自己所阅读的书、所看的电视节目没有选择的话，可能看得愈多，受的污染愈严重；看得愈多，问题也愈多，烦恼也就愈重。一旦对学习内容不加选择，很可能使人本来清净的心性受到更多潜移默化的染污。
《贾子新书·修政语》记载了一段话，说明了学习古圣先王之道的原因：“汤曰：学圣王之道者，譬其如日；静思而独居，譬其若火。夫舍学圣之道，而静居独思，譬其若去日之明于庭，而就火之光于室也。然可以小见，而不可以大知。是故明君而君子，贵尚学道，而贱下独思也。”这段话将学古圣先王之道的人比喻为太阳。一个人静坐冥思苦想的时候，如果舍弃了学圣贤之道，就像舍弃了外边的太阳光明，而去屋子里接近小的烛光。烛光虽然可以让你有小小的见识，但是开启不了大智慧。所以明智的君主都崇尚学圣贤之道、崇尚诵读读经典，而不是一个人独自地冥思苦想。
因此，要学就要学经典，只有学圣贤之道，才能够学有所成进而变化气质。值得注意的是古圣先贤求学，和现代人求学的目的不同，现在的人注重学知识、学技能，旨在广学多闻。而古代的人学习是为了明心见性，为的是求专一、求戒定慧。“因戒得定，因定开慧”，所以并不是学得愈多愈有智慧。
智慧是我们本自具足的，只不过被各种烦恼习气障蔽住了。学习的过程是一个不断增加的过程，而是一个不断减少的过程。如老子所言“损之又损，以至于无为”，无为才能无所不为。不是你学得愈多愈好。因为你有知，就有所不知，你知道得再多，只要有知，你就有不知的东西。怎么样才能做到无所不知？那就是要求无知，无知才能无所不知。所以老子讲究“为学日益，为道日损。损之又损，以至于无为”。这也就是般若无知，它的作用才是无所不知。这是中国古人和西方人求学不同的地方。所以读诵圣贤经典的目的是静心。，“读书千遍、其义自见”。通过读书千遍使心定住，定的久了，智慧就自然开启。
“口无择言，身无择行，言满天下无口过，行满天下无怨恶”。如果所作所为都遵循道法，遵循古圣先贤之道，遵循孝悌忠信、礼义廉耻，自然而然地就形成了习惯，所以无需刻意选择。那么纵使言语传遍天下，也不会口中有失。即使所作所为，为天下人皆知，也不会有怨恨厌恶。
“三者备矣，然后能守其宗庙”。服饰、言语、行为都能够遵守礼法道德，就能够守住其祭祀先祖的宗庙，这就是卿大夫的孝道。《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人。”“夙”，指早的意思，“夜”，指暮的意思，“一人”，要求卿大夫早晚勤奋不懈地事奉天子。这样才能实现其孝道。